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無接觸感應(yīng)供電有軌電車自動駕駛節(jié)能運行研究
摘要:針對無接觸感應(yīng)供電有軌電車進行了無人駕駛速度曲線優(yōu)化研究,為得到相對優(yōu)化的自動駕駛運行策略,首先建立了列車運動學(xué)模型、車載儲能裝置電路模型和儲能系統(tǒng)能耗計算模型,以儲能系統(tǒng)能耗、準時性為目標建立無接觸感應(yīng)供電有軌電車節(jié)能運行優(yōu)化模型,采用基于NSGA-Ⅱ的多目標遺傳算法進行求解優(yōu)化。以國內(nèi)某條實際線路為例,通過建模仿真對比驗證優(yōu)化結(jié)果。該方法具有較好的可行性,可以為有軌電車無人駕駛運行優(yōu)化提供參考。
