無(wú)接觸感應(yīng)供電有軌電車自動(dòng)駕駛節(jié)能運(yùn)行研究

摘要:針對(duì)無(wú)接觸感應(yīng)供電有軌電車進(jìn)行了無(wú)人駕駛速度曲線優(yōu)化研究,為得到相對(duì)優(yōu)化的自動(dòng)駕駛運(yùn)行策略,首先建立了列車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、車載儲(chǔ)能裝置電路模型和儲(chǔ)能系統(tǒng)能耗計(jì)算模型,以儲(chǔ)能系統(tǒng)能耗、準(zhǔn)時(shí)性為目標(biāo)建立無(wú)接觸感應(yīng)供電有軌電車節(jié)能運(yùn)行優(yōu)化模型,采用基于NSGA-Ⅱ的多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行求解優(yōu)化。以國(guó)內(nèi)某條實(shí)際線路為例,通過(guò)建模仿真對(duì)比驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果。該方法具有較好的可行性,可以為有軌電車無(wú)人駕駛運(yùn)行優(yōu)化提供參考。