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基于數(shù)字孿生的機器人虛擬調(diào)試系統(tǒng)設計及開發(fā)
摘要:基于數(shù)字孿生技術,依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應用。通過機器人工作站實例進行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對虛擬機器人工作站進行虛擬調(diào)試,檢測工作站結構設計的合理性、信號配置和邏輯設計的正確性以及工作站各動作之間的連貫性。
摘要:基于數(shù)字孿生技術,依托Unity引擎開發(fā)虛擬調(diào)試應用。通過機器人工作站實例進行虛擬調(diào)試仿真,基于socket通信,通過三菱PLC對虛擬機器人工作站進行虛擬調(diào)試,檢測工作站結構設計的合理性、信號配置和邏輯設計的正確性以及工作站各動作之間的連貫性。
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