摘要:分析了國內(nèi)外管道機(jī)器人的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了使用蛇形智能機(jī)器人對配電網(wǎng)電纜通道進(jìn)行巡檢的設(shè)想,并論述了其可行性。
1 隨著仿生學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,在常規(guī)機(jī)器人款式外,越來越多的學(xué)者再探求具有不同運(yùn)動特征與功能特點的仿生機(jī)器人。蛇形機(jī)器人是其中一個重要的分支。 顧名思義,蛇形機(jī)器人的身形像蛇
摘要:文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計,包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動規(guī)劃連貫動作的實現(xiàn)。通過對蛇形機(jī)器人在有障礙物和無障礙物環(huán)境中,進(jìn)行不同連貫動作的運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動形式變化,找出機(jī)器人設(shè)計的不同側(cè)重點;最后,
蛇形機(jī)器人,是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動的新型仿生機(jī)器人。蛇所具有的彎曲特性正是蛇形機(jī)器人的靈感來源,由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運(yùn)動”,因而被國際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機(jī)器人”。蛇形機(jī)器人能夠進(jìn)
SINTEF研究人員PALLiljebäck、Aksel Transeth及挪威科技大學(xué)(NTNU)科學(xué)家克努特·羅伯特·福薩姆( Knut Robert Fossum)正在檢查蛇形機(jī)器人模型。 新浪科技訊 北京時間9月18日消息,據(jù)國外媒體
近年來,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。 機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域 實際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊榮獲2012年iNEMO校園
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊榮獲2012年iNEMO校園設(shè)計
機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。 機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療保健領(lǐng)域 實際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由
作為世界七大奇跡之一,金字塔不斷的吸引著人們的好奇心,人們不斷的想對之進(jìn)行探索,揭開金字塔的秘密。胡夫金字塔中還有四條僅20厘米寬的密道還有兩條通道連接皇后墓室卻沒有出口。這兩條連接皇后墓室的小密道,成
機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展。實際上,手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、刀