Arduino是目前較為流行的電子互動平臺,基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具有使用簡單,功能多樣,價格低廉等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計和互動產(chǎn)品開發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測距模塊,1602液晶模塊,進行了超聲波測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
Arduino是目前較為流行的電子互動平臺,基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具有使用簡單,功能多樣,價格低廉等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計和互動產(chǎn)品開發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測距模塊,1602液晶模塊,進行了超聲波測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
摘要:據(jù)資料顯示當(dāng)前我國近視眼的發(fā)病率居世界第二,其中絕大多數(shù)是青少年。目前市場上的一些臺燈只能實現(xiàn)單一的照明功能,姿勢檢測的相關(guān)產(chǎn)品功能也單一無法實現(xiàn)多個功能的集成化和自動化。基于此問題,本課題設(shè)計
Arduino是目前較為流行的電子互動平臺,基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具有使用簡單,功能多樣,價格低廉等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計和互動產(chǎn)品開發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測距模塊,1602液晶模塊,進行了超聲波測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
Arduino是目前較為流行的電子互動平臺,基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā),具有使用簡單,功能多樣,價格低廉等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子系統(tǒng)設(shè)計和互動產(chǎn)品開發(fā)方面。我們采用Arduino作為主控制器,結(jié)合超聲測距模塊,1602液晶模塊,進行了超聲波測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
介紹了自行設(shè)計的移動機器人CASIA-I中超聲測距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測距數(shù)據(jù)與上位機通信的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實驗驗證,測距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測距精度在0.7%以內(nèi),可以滿足移動機器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。
介紹了自行設(shè)計的移動機器人CASIA-I中超聲測距系統(tǒng)的軟、硬件,以及超聲測距數(shù)據(jù)與上位機通信的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)以DSP—TMS320LP2407A作為核心處理器,以CAN總線為基礎(chǔ),實現(xiàn)了上述功能。經(jīng)實驗驗證,測距范圍為0.45m~3.5m,系統(tǒng)測距精度在0.7%以內(nèi),可以滿足移動機器人室內(nèi)導(dǎo)航的要求。