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跳躍機(jī)器人

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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實時控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

工業(yè)控制
2009-09-25

實時控制跳躍機(jī)器人控制技術(shù) 進(jìn)程
雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實時控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

數(shù)字電源
2009-09-22

實時控制跳躍機(jī)器人控制技術(shù) 進(jìn)程

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