激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同,分類兩大類。一類安裝在無(wú)人車的四周,另一類安裝在無(wú)人車的車頂。安裝在無(wú)人車四周的激光雷達(dá),其激光線束一般小于8,常見(jiàn)的有單線激光雷達(dá)和四線激光雷達(dá)。
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