1 引言現(xiàn)在總線技術有很多種。從成本上講,RS-232/485的成本都比CAN低;速度上講,工業(yè)以太網(wǎng)等也都不錯。為什么唯獨CAN在汽車電子中得到親睞?從成本上來說,CAN比UART、RS-
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