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利用激光雷達檢測車道線的4種方法
通過理論分析和實驗驗證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù)；三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息，所以在特征種子點提取階段需要重點分析一二兩層的雷達數(shù)據(jù)，這
通過理論分析和實驗驗證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù)；三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息，所以在特征種子點提取階段需要重點分析一二兩層的雷達數(shù)據(jù)，這
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