轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)了,但是不是感覺有點(diǎn)不太對(duì)勁呢?太慢了?別急,咱們繼續(xù)。根據(jù)本章開頭講解的原理,八拍模式時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈是需要64個(gè)節(jié)拍,而我們程序中是每個(gè)節(jié)拍持續(xù) 2 ms,那么轉(zhuǎn)一圈就應(yīng)該是 128 ms,即1秒鐘轉(zhuǎn)7
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