運動控制器是如何進行工作的？它具有哪些種類？

運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

一體化步進電機

步進電機在許多行業(yè)的應(yīng)用中又作為提供動力兼控制的核心器件，其重要性不言而喻，而一體化步進電機由于其體積嬌小的特點，在許多應(yīng)用場合都表現(xiàn)優(yōu)異，在此便提供一些一體化步進電機在各行各業(yè)的應(yīng)用思路。一體化步進系統(tǒng)由步進電機、反饋系統(tǒng)(選配)、驅(qū)動放大器、運動控制器等子系統(tǒng)組成。如果把用戶上位機(PC、PLC等)比作公司老板，運動控制器就是高管，驅(qū)動放大器就是技工，步進電機就是機床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議(電話、電報、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個高管間合作，步進電機區(qū)別于其他所有電機的最大優(yōu)點走步精準(zhǔn)而且有力。

12/8極開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型研究

摘要:針對三相12/8極開關(guān)磁阻電機,在分析其結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上,建立了4支路等效磁路模型,進而得到基于氣隙磁導(dǎo)的繞組自感表達式,并推導(dǎo)出氣隙磁導(dǎo)表達式:根據(jù)電感儲能公式,聯(lián)立繞組自感表達式、氣隙磁導(dǎo)表達式,得到電機轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型。在有限元分析軟件AnSySMaxwell2D中建立電機模型,通過仿真對所求得的數(shù)學(xué)模型進行驗證,仿真結(jié)果證明了該轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型的正確性。

慣量和轉(zhuǎn)矩有什么關(guān)系

兩者都是表征使物體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉(zhuǎn)軸的距離的平方的乘積，對物體整體的積分。但是轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質(zhì)點，而且電機扭矩的轉(zhuǎn)動中心只能是電機的轉(zhuǎn)動軸。

什么是機器人驅(qū)動器？

機器人的運作離不開點擊的支撐，機器人系統(tǒng)主要由四個子系統(tǒng)組成：機械，執(zhí)行器，測量和控制。關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于，對關(guān)節(jié)運動控制的低速和高扭矩要求無法有效利用伺服電機的機械特性，相反，在最佳工作條件下卻會產(chǎn)生高速和低扭矩。因此，驅(qū)動單元的功能是確保電動機的速度和轉(zhuǎn)矩與負載兼容，并使機械轉(zhuǎn)矩從一個傳遞到另一個。傳動組件還可以通過將電機放置在機器人基座上來減輕機械結(jié)構(gòu)，從而改善靜態(tài)和動態(tài)性能。

工業(yè)傳動軸轉(zhuǎn)矩實時檢測與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)設(shè)計

轉(zhuǎn)矩的測量方法

轉(zhuǎn)矩的測量方法可以分為平衡力法、能量轉(zhuǎn)換法和傳遞法。其中傳遞法涉及的轉(zhuǎn)矩測量儀器種類最多，應(yīng)用也最廣泛。 (1) 平衡力法及平衡力類轉(zhuǎn)矩測量裝置 勻速運轉(zhuǎn)的動力機械或制動機械，在其機體上必

力矩、轉(zhuǎn)矩、扭矩的差異和測量

力矩、扭矩、轉(zhuǎn)矩這三個詞語在行業(yè)內(nèi)經(jīng)常被工程師們混著用，大家也都覺得這三者是同一個概念，測試時也只是關(guān)注一下其額定值和峰值。今天就來淺析一下三者的區(qū)別以及相關(guān)的測試項目。