無人機輸電巡檢過塔操作技術探討

摘要:近年來無人機技術在電力行業(yè)的應用越來越廣泛,雖然無人機全自主巡檢技術發(fā)展迅速,但目前尚不夠成熟,無人機手動巡檢仍是主流作業(yè)方式?，F場作業(yè)過程中,由于地形條件限制以及無人機所處的高度制約,超視距飛行成為無人機輸電巡檢手動飛行發(fā)展的必然趨勢,而無人機過塔操作是無人機桿塔巡檢風險最高的環(huán)節(jié)之一。據此結合國家電網公司架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程,針對無人機作業(yè)的相關規(guī)定和作業(yè)現場實際情況,分析了過塔過程中可能導致無人機事故的危險點,探討了一種比較安全、高效且操作性強的無人機過塔操作方法。