無人機(jī)輸電巡檢過塔操作技術(shù)探討

摘要:近年來無人機(jī)技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,雖然無人機(jī)全自主巡檢技術(shù)發(fā)展迅速,但目前尚不夠成熟,無人機(jī)手動(dòng)巡檢仍是主流作業(yè)方式。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)過程中,由于地形條件限制以及無人機(jī)所處的高度制約,超視距飛行成為無人機(jī)輸電巡檢手動(dòng)飛行發(fā)展的必然趨勢(shì),而無人機(jī)過塔操作是無人機(jī)桿塔巡檢風(fēng)險(xiǎn)最高的環(huán)節(jié)之一。據(jù)此結(jié)合國(guó)家電網(wǎng)公司架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程,針對(duì)無人機(jī)作業(yè)的相關(guān)規(guī)定和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,分析了過塔過程中可能導(dǎo)致無人機(jī)事故的危險(xiǎn)點(diǎn),探討了一種比較安全、高效且操作性強(qiáng)的無人機(jī)過塔操作方法。