Canny算子Canny邊緣檢測(cè)算子是John F. Canny于 1986 年開發(fā)出來(lái)的一個(gè)多級(jí)邊緣檢測(cè)算法。更為重要的是 Canny 創(chuàng)立了邊緣檢測(cè)計(jì)算理論(ComputaTIonal
煤矸石是采煤過(guò)程中排放的固體廢物,是一種含碳量較低、比煤堅(jiān)硬的黑灰色巖石。在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前,煤與矸石的分選主要采用人工或機(jī)械分選。但人工分選有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和影響工人健康等缺點(diǎn);機(jī)械分選有嚴(yán)重污染環(huán)境、設(shè)備昂貴和精煤無(wú)法全部分選等缺點(diǎn)[1]。因此,需要一種先進(jìn)技術(shù)分選煤塊與矸石。數(shù)字圖像處理技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型技術(shù)。本文采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為系統(tǒng)的核心處理器來(lái)提高運(yùn)算速度,研究利用數(shù)字圖像處理技術(shù),對(duì)攝像機(jī)拍攝到的煤塊和矸石圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,再根據(jù)