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運動算法

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  • 并聯(lián)式桌面3D打印機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造

    摘要:從機械結(jié)構(gòu)、電控部分和上位機軟件三方面講述了并聯(lián)式3D打印機的組成,采用solidworks三維建模軟件設(shè)計了一款并聯(lián)式3D打印機,通過運動算法計算和步進電機算法對其進行控制。結(jié)果表明,其打印速度最快達到90mm/s,打印精度±0.2mm,設(shè)備整體尺寸僅為200mm×200mm×200mm,能作為桌面式教學(xué)設(shè)備,而且操作簡單,造價成本較低,具有很好的推廣應(yīng)用價值。