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基于PSoC的遠(yuǎn)程目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)及快速規(guī)避技術(shù)
我們可以控制超聲電機(jī)在10度角的范圍內(nèi)達(dá)到50Hz的掃描頻率，這一點(diǎn)完全滿足了實(shí)時(shí)避障的外部需要。并且借助于其較高的掃描速率再加上激光測(cè)距儀較遠(yuǎn)的探測(cè)范圍，我們就完全可以實(shí)現(xiàn)提前預(yù)測(cè)、快速避障的功能。
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