摘要:梳理、分析了核化工項目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點,并就各類機(jī)械手的適用場景進(jìn)行了對比,介紹了在選擇和設(shè)計機(jī)械手時需考慮的因素,總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢,以期為今后其他項目的機(jī)械手設(shè)計提供參考。
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