-
自動靜電放電測試裝置設(shè)計及基于變形運動的正逆運動學(xué)分析
針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進行了正、逆運動學(xué)分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎(chǔ)。
針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進行了正、逆運動學(xué)分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎(chǔ)。
本站介紹 | 申請友情鏈接 | 歡迎投稿 | 隱私聲明 | 廣告業(yè)務(wù) | 網(wǎng)站地圖 | 聯(lián)系我們 | 誠聘英才
ICP許可證號：京ICP證070360號 21IC電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有 用戶舉報窗口（ 郵箱：macysun@21ic.com 電話：010-82165003 ）
