無人駕駛是當前最熱話題之一,汽車、新能源汽車甚至高科技互聯(lián)網(wǎng)公司都在研發(fā)這一技術(shù)。目前無人駕駛出現(xiàn)了兩種技術(shù)方向,一種是超級大腦類型,即從有人駕駛一步到無人駕駛
信息融合模型主要包括融合的功能模型、結(jié)構(gòu)模型和融合的數(shù)學(xué)模型。功能模型是從融合的過程出發(fā),描寫信息融合包含哪些功能、數(shù)據(jù)庫以及進行信息融合時系統(tǒng)各組成不認之間的星湖作用過程;結(jié)構(gòu)模型從融合組成出發(fā),說明信息融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);數(shù)學(xué)模型則是信息融合算法和綜合邏輯。這三大模型是任何一個融合系統(tǒng)都必須解決的,因此他們構(gòu)成了融合系統(tǒng)的核心問題,其中又以數(shù)學(xué)模型為關(guān)鍵之關(guān)鍵,也是目前研究最多的一部分。