AGV全稱Automatecl Guided Vehicles,是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行駛,具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的自動(dòng)導(dǎo)航車。障礙物檢測(cè)是自動(dòng)導(dǎo)航車研究的一個(gè)基本問題,是實(shí)現(xiàn)
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