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大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)
以一種負(fù)載8 t的大跨度舉升搬運(yùn)重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動(dòng)導(dǎo)向車)為例 ,從輪系布局結(jié)構(gòu) 、驅(qū)動(dòng) 負(fù)載能力 、AGV彈簧減震力等方面進(jìn)行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結(jié)合的方式 , 實(shí)現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護(hù) , 同時(shí)滿足360°無死角避障能力;采用電機(jī) 、減速機(jī)及蝸輪絲杠組合 的舉升機(jī)構(gòu) ,并布置四導(dǎo)向桿 , 以實(shí)現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時(shí) , 通過獨(dú)立的前后雙舉升機(jī)構(gòu) , 突破了對于不規(guī)則長跨度物料的搬 運(yùn)限制 , 為重載AGV的設(shè)計(jì)提供了一種方案。
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基于STM32設(shè)計(jì)的機(jī)場自行駛行李車
摘 要：基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了一款智能機(jī)場行李車，該小車具有自動(dòng)尋跡行走、自動(dòng)避障、稱重計(jì)算價(jià)格等功能。行李車可計(jì)算行李重量所對應(yīng)的托運(yùn)價(jià)格，自動(dòng)行走至行李托運(yùn)處，在行走時(shí)遇到障礙自動(dòng)躲避，可有效提高旅客出行效率。
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基于STM32的智能導(dǎo)盲拐杖
摘 要：目前，由于市場上的導(dǎo)盲拐杖功能比較單一，無法滿足盲人的需要。針對這一問題，文中設(shè)計(jì)了一種基于STM32 的智能導(dǎo)盲拐杖。該款產(chǎn)品以STM32為主控制器，具有語音提示、進(jìn)行時(shí)間播報(bào)、發(fā)出警告、超聲波避障、GPS定位及角度測量防摔功能，可實(shí)時(shí)觀測盲人的具體位置，防止其走丟。
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別讓智障機(jī)器人毀了企業(yè)品牌——奧比中光機(jī)器人3D攝像解決方案
隨著機(jī)器視覺、人工智能、人機(jī)交互的發(fā)展，科幻電影中的高智能機(jī)器人不再遙不可及，而消費(fèi)級機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在商超、家庭之中，為人類承擔(dān)了部分體力勞動(dòng)。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機(jī)器人的智障行為，引起
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都讓無人機(jī)有了眼睛 但大疆說英特爾在作假
避障技術(shù)的運(yùn)用，使得無人機(jī)像人類一樣擁有了的雙眼，能夠自動(dòng)躲避障礙物。前段時(shí)間，大疆發(fā)布的年度旗艦產(chǎn)品Phantom 4就采用了這項(xiàng)黑科技。在此之前，另一家國產(chǎn)無人機(jī)廠商Yuneec在今年的CES展上也展示了擁有避障技術(shù)的無人機(jī)產(chǎn)品——Typhoon H，只不過它們采用的是英特爾的技術(shù)。
