激光雷達(dá)如何校正

激光雷達(dá)(LiDAR)作為一種廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛車輛、機(jī)器人導(dǎo)航、地理信息系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的先進(jìn)傳感器，其準(zhǔn)確性與可靠性至關(guān)重要。為了確保激光雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)真實(shí)反映環(huán)境特征，各類校正技術(shù)被引入以消除系統(tǒng)誤差、運(yùn)動(dòng)畸變和其他影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。本文將詳述激光雷達(dá)的各種校正方法和技術(shù)。