激光雷達(LiDAR)作為一種廣泛應用在無人駕駛車輛、機器人導航、地理信息系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測等領域的先進傳感器,其準確性與可靠性至關重要。為了確保激光雷達提供的數(shù)據(jù)真實反映環(huán)境特征,各類校正技術被引入以消除系統(tǒng)誤差、運動畸變和其他影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素。本文將詳述激光雷達的各種校正方法和技術。
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