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仿生蜻蜓機器人的設(shè)計與研制
針對仿生蜻蜓機器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開研究 ,并進行樣機的設(shè)計與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動力 特性 ,對撲翼的設(shè)計具有很大借鑒作用 。對仿生蜻蜓機器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計 ,運用條帶理論計算升力 ,驗證撲翼設(shè) 計的合理性 ,并對撲翼開展簡單的靜力試驗 。將機器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進而得到該機器人的相關(guān)結(jié)論 。通過樣機制作與試飛試驗 ,驗證了所設(shè)計的仿生蜻蜓機器 人飛行的有效性 。
