廣州2025年5月22日 /美通社/ -- 5月19-22日,第9屆非線性系統(tǒng)與控制會議暨第1屆超級機器人國際會議(以下簡稱"NSCC 2025大會")于華南理工大學廣州國際校區(qū)成功舉辦。TÜV南德意志集...
根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡的函數(shù)逼近能力,設計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器,并利用網(wǎng)絡權(quán)值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進行了分析。為了加快訓練速度,在訓練網(wǎng)絡時采用LM優(yōu)化算法來實現(xiàn),仿真結(jié)果不僅證明了所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的有效性,還證實了神經(jīng)網(wǎng)絡改進算法后的優(yōu)越性。
隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)已逐步替代繼電器控制,在各行業(yè)的自動化控制領域得到普遍應用。煤炭行業(yè)正在依靠現(xiàn)代化高科技手段對現(xiàn)有陳舊電氣控制設備進行更新?lián)Q代??煽毓?/p>
文章通過實例介紹了一種m、K可調(diào)的典型繼電特性在《自動控制原理實驗》中的模擬技術(shù),通過實驗幫助學生更好地掌握非線性控制系統(tǒng)的分析方法——相平面分析法。