機器人編隊協(xié)同控制方法綜述

摘要:機器人編隊協(xié)同控制技術(shù)具有一定的實際意義和應(yīng)用價值,高效穩(wěn)定的編隊協(xié)同控制是執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵?，F(xiàn)介紹了機器人編隊控制的發(fā)展由來、應(yīng)用領(lǐng)域及其后形成的以人工勢場法、虛擬結(jié)構(gòu)法、基于行為控制法、跟隨領(lǐng)航者法為代表的多種編隊控制方法:概括了近二十年國內(nèi)外已開展的機器人編隊控制研究成果,并總結(jié)了融合多智能體技術(shù)的不同編隊控制方法的異同點以及應(yīng)用范圍:分析了機器人編隊控制及其應(yīng)用未來智能化、高精度、低成本、超強魯棒性及抗干擾能力、融合視覺、頻射通信的發(fā)展趨勢:最后總結(jié)了機器人編隊協(xié)同控制研究的意義,即機器人研究是集人工智能、通信工程、機電自動化等學(xué)科知識于一體,其研究進展反映了一個國家的計算機自動化水平。