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基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車(chē)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)為核心，采用加速度傳感器和陀螺儀來(lái)檢測(cè)小車(chē)當(dāng)前姿態(tài)，結(jié)合互補(bǔ)濾波算法控制小車(chē)的平衡；然后由攝像頭檢測(cè)路況信息，控制小車(chē)的行駛方向；最后采用PID算法通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車(chē)的平衡和行駛方向，使小車(chē)按預(yù)設(shè)軌道行進(jìn)。
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學(xué)飛思卡爾單片機(jī)使我找工作不再是難事
早就想上來(lái)寫(xiě)這篇博文了，但剛來(lái)了一個(gè)陌生的城市，又從學(xué)生身份轉(zhuǎn)變成了一個(gè)打工者，而且進(jìn)的是一個(gè)小公司，剛來(lái)就要做個(gè)項(xiàng)目出來(lái)，這段時(shí)間有太多的事要做了，也一直沒(méi)來(lái)，今天晚上我不能再拖了！O(∩_∩)O~
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基于飛思卡爾單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的設(shè)計(jì)
介紹了基于飛思卡爾S12系列單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的組成，詳細(xì)分析了其工作原理，給出了熱敏頭過(guò)熱保護(hù)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方式。熱敏打印頭采用同步串行外設(shè)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加栽。
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