無人機的飛行感知技術(shù)主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)主要測量飛機運動狀態(tài)相關的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、
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