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人形機器人髖關(guān)節(jié)的“雙環(huán)控制”優(yōu)化，摩擦補償?shù)那梆?反饋協(xié)同策略
人形機器人髖關(guān)節(jié)作為連接軀干與下肢的核心部件，其運動精度直接影響機器人行走穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)速度及能量效率。傳統(tǒng)單環(huán)控制方案因未充分考慮髖關(guān)節(jié)的強耦合性與非線性摩擦特性，在高速運動或復(fù)雜地形中易出現(xiàn)軌跡跟蹤誤差大、能耗過高等問題。近年來，基于“雙環(huán)控制”架構(gòu)與摩擦補償前饋-反饋協(xié)同策略的技術(shù)突破，為髖關(guān)節(jié)性能優(yōu)化提供了新路徑。
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虛擬現(xiàn)實技術(shù)+GoPro實現(xiàn)手術(shù)全程回看
早期的虛擬現(xiàn)實技術(shù)主要的應(yīng)用就是在游戲領(lǐng)域，其實對于其它行業(yè)來說，虛擬現(xiàn)實技術(shù)同樣能夠有自己的用武之地。最近，一位法國的外科醫(yī)生就在髖關(guān)節(jié)手術(shù)中佩戴了虛擬現(xiàn)實設(shè)備，用來給其它實習(xí)醫(yī)生進行手術(shù)視頻體驗教學(xué)，將Oculus Rift和GoPro進行結(jié)合作為手術(shù)的教學(xué)工具使用。這次實驗是在Moveo基金會
