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高速公路智能監(jiān)測預(yù)警機器人系統(tǒng)研究
摘要:針對現(xiàn)行高速公路運營管理中存在的問題,融合先進機器人和無損傳感技術(shù),創(chuàng)新提出了可用于高速公路監(jiān)測預(yù)警的移動機器人,利用現(xiàn)有護欄作為機器人移動載體,可實現(xiàn)自動前行、倒行和停止運動。系統(tǒng)集成高清紅外攝像機及高精度傳感器,能夠?qū)崟r監(jiān)測路況信息,及時發(fā)現(xiàn)安全隱患,通過聲光向后方車輛提示預(yù)警,避免事故發(fā)生。該設(shè)計降低了機器人應(yīng)用的成本,從而使高速公路智能化運營管理成為可能。
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基于雷視融合的高速公路智能巡檢機器人預(yù)警系統(tǒng)研究
摘要:以機器人為載體,搭建了雷達、視頻融合的高速公路異物與異常事件監(jiān)測系統(tǒng),利用雷達較強的抗干擾能力,結(jié)合視頻實現(xiàn)探測場景的可視化,實現(xiàn)高速公路的全天候監(jiān)測。
