帶有多個(gè)高分辨率攝像頭的嵌入式360°視域視覺系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了各種應(yīng)用中,如汽車傳感器融合、視頻監(jiān)控、目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)分析等。在此類系統(tǒng)中,多個(gè)實(shí)時(shí)攝像機(jī)的視頻流(最多6個(gè)) 被匯聚在一起逐幀處理,進(jìn)行失真和其他圖像偽影校正,調(diào)整曝光和白平衡,然后動(dòng)態(tài)拼接成一個(gè)360°全景視圖,以4K清晰度和60 fps幀頻輸出,最終投影到一個(gè)球形坐標(biāo)空間上。