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基于AMEsim的液壓機(jī)械懸臂控制動(dòng)態(tài)仿真研究
摘要:對(duì)液壓機(jī)械懸臂控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和建模,提出了一種有別于傳統(tǒng)PID控制器的功能函數(shù)控制策略。在AMEsim仿真平臺(tái)上建立了計(jì)算機(jī)仿真模型,并通過(guò)設(shè)置和調(diào)整主要參數(shù)仿真試驗(yàn)了其對(duì)液壓機(jī)械懸臂控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響,重點(diǎn)分析了對(duì)于穩(wěn)定性的影響作用。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,所采用的功能函數(shù)控制策略能夠達(dá)到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真試驗(yàn)?zāi)軌驅(qū)σ簤嚎刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供幫助。
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基于AMEsim的液壓機(jī)械懸臂控制動(dòng)態(tài)仿真研究
摘要:對(duì)液壓機(jī)械懸臂控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和建模,提出了一種有別于傳統(tǒng)PID控制器的功能函數(shù)控制策略。在AMEsim仿真平臺(tái)上建立了計(jì)算機(jī)仿真模型,并通過(guò)設(shè)置和調(diào)整主要參數(shù)仿真試驗(yàn)了其對(duì)液壓機(jī)械懸臂控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的影響,重點(diǎn)分析了對(duì)于穩(wěn)定性的影響作用。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,所采用的功能函數(shù)控制策略能夠達(dá)到良好的控制效果,并且基于AMEsim的仿真試驗(yàn)?zāi)軌驅(qū)σ簤嚎刂葡到y(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供幫助。
