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CAN總線協(xié)議到EtherCAT從站協(xié)議的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
摘要：本文通過對(duì)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議EtherCAT的研究，設(shè)計(jì)了CAN總線主站協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT從站協(xié)議的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)備，解決了工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)CAN總線通信設(shè)備與EtherCAT主站控制系統(tǒng)的互連問題，從而保證現(xiàn)
