了解 CAN 總線驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部工作原理以及如何調(diào)試我們的系統(tǒng)

CAN總線首先在汽車上得到了廣泛應(yīng)用，之后又在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有了很大發(fā)展，那么面對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和工況，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)慢慢成為一個(gè)讓人頭疼的問(wèn)題。在這篇文章中，我將重點(diǎn)介紹用于驅(qū)動(dòng)這些總線電壓的 CAN 驅(qū)動(dòng)器輸出級(jí)的典型拓?fù)?。?duì)于曾經(jīng)在 CAN 網(wǎng)絡(luò)中遇到過(guò)發(fā)射問(wèn)題或輸出差分電壓?jiǎn)栴}的任何人，本博客描述了驅(qū)動(dòng)器的工作原理以及我們可以在數(shù)據(jù)表中查看哪些電氣參數(shù)來(lái)識(shí)別良好的收發(fā)器。我相信對(duì) CAN 驅(qū)動(dòng)程序的基本了解也有助于調(diào)試出現(xiàn)的 CAN 問(wèn)題。