L3自動(dòng)駕駛的“雙保險(xiǎn)”冗余EPS關(guān)鍵技術(shù)解析之冗余策略與安全機(jī)制

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證車輛正常行駛的關(guān)鍵部件之一。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)作為現(xiàn)代汽車中廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理想選擇。然而，在復(fù)雜的道路環(huán)境和多變的駕駛場(chǎng)景下，單一的EPS系統(tǒng)難以滿足L3級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)安全性和可靠性的要求。因此，冗余EPS技術(shù)的引入，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更高的安全保障。