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基于ESP32的乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
從經(jīng)濟(jì)性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機(jī)為主控 , 以L298N作為直流電機(jī)的驅(qū)動電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個電機(jī)的速度差從而實現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機(jī) APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射乒乓球并在手機(jī)APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。
