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L3自動駕駛的“雙保險”冗余EPS關(guān)鍵技術(shù)解析之冗余策略與安全機制
在自動駕駛系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證車輛正常行駛的關(guān)鍵部件之一。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)作為現(xiàn)代汽車中廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)迅速、能耗低等優(yōu)點，成為自動駕駛系統(tǒng)的理想選擇。然而，在復(fù)雜的道路環(huán)境和多變的駕駛場景下，單一的EPS系統(tǒng)難以滿足L3級別自動駕駛對安全性和可靠性的要求。因此，冗余EPS技術(shù)的引入，為自動駕駛系統(tǒng)提供了更高的安全保障。
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L3自動駕駛技術(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS）之基礎(chǔ)助力算法
在L3自動駕駛技術(shù)中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)扮演著至關(guān)重要的角色，它確保了車輛在自動駕駛模式下的穩(wěn)定性和安全性。而EPS系統(tǒng)中的基礎(chǔ)助力算法，則是其靈魂所在。基礎(chǔ)助力算法包含了隨速助力、高頻助力、穩(wěn)定性補償、橫擺阻尼控制、主動回正控制以及慣量補償?shù)榷鄠€模塊，這些模塊共同協(xié)作，為自動駕駛車輛提供了精確而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向助力。
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首個自動駕駛測試場景國際標準發(fā)布
10月13日消息，從工信部獲悉，今年10月，由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標準ISO 34501《道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 詞匯》正式發(fā)布。
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交通部：鼓勵自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營
8月1日起，深圳允許無人駕駛的完全自動駕駛汽車上路行駛。沒有司機、方向盤自動轉(zhuǎn)動，不再是科幻電影里的場景。
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深圳8月3日正式開放L3自動駕駛！國內(nèi)首次
深圳人大網(wǎng)信息顯示，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》獲深圳市七屆人大常委會第十次會議表決通過，自2022年8月1日起施行。
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