機器人的底座包括驅動底座和計算硬件。驅動基礎非常簡單——一些舊的直流電機通過一些3D打印的錐齒輪驅動Mecanum車輪?;厣系囊磺卸加梢粋€Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達以正確的速度運行,使機器人移動到它想去的地方。
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