盡管不同類(lèi)型的控制器,其結(jié)構(gòu)、原理各不相同,但是基本控制規(guī)律只有三個(gè):比例(P)控制、積分(I)控制和微分(D)控制。這幾種控制規(guī)律可以單獨(dú)使用,但是更多場(chǎng)合是組合使用。
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