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實時內(nèi)核改造：PREEMPT_RT補丁與硬件中斷線程化實戰(zhàn)（35μs響應延遲實現(xiàn)）
在工業(yè)機器人控制、電力電子等硬實時場景中，傳統(tǒng)Linux內(nèi)核的數(shù)百微秒級中斷延遲和非搶占式調度已成為性能瓶頸。本文通過PREEMPT_RT補丁移植+硬件中斷線程化改造，在X86工業(yè)控制平臺上實現(xiàn)35μs最大中斷延遲和85μs任務切換時間，并深度解析關鍵改造技術。
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嵌入式Linux實時性改造：PREEMPT_RT補丁與硬件中斷線程化實踐
在嵌入式系統(tǒng)中，實時性至關重要，特別是在工業(yè)控制、汽車電子、航空航天等領域，系統(tǒng)需要對外界事件做出快速且確定的響應。標準Linux內(nèi)核由于其非搶占式調度和中斷處理機制，難以滿足嚴格的實時性要求。PREEMPT_RT（Real-Time）補丁為嵌入式Linux實時性改造提供了有效方案，其中硬件中斷線程化是關鍵技術之一。
