從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機(jī)為主控 , 以L298N作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個(gè)電機(jī)的速度差從而實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機(jī) APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射乒乓球并在手機(jī)APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價(jià)格也更低。
依然還記得當(dāng)時(shí)學(xué)完STM32之后感覺(jué)什么都不會(huì),然后基本上是靠單片機(jī)的知識(shí)撐過(guò)期末的測(cè)試的,然后其實(shí)一直想把STM32學(xué)好,但是感覺(jué)學(xué)太多也不好吧,總感覺(jué)這是樣,學(xué)得多并不是壞事 ,但是總覺(jué)得吧,應(yīng)該要在你學(xué)的技
這是一款A(yù)T89C51單片機(jī)直流電機(jī)PWM調(diào)速程序,程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51,STC89C51、STC89C52單片機(jī)中,單片機(jī)晶振采用11.0592M,直流電機(jī)由L298集成電路控制,產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz。L298各引腳
近年來(lái)研究移動(dòng)機(jī)器人倍受重視,仿照生物功能發(fā)明的各種移動(dòng)機(jī)器人越來(lái)越多,小到娛樂(lè)機(jī)器人玩具、家用服務(wù)機(jī)器人,大到礦產(chǎn)勘測(cè)、工程探險(xiǎn)、軍事偵察機(jī)器人等。避障小車是一種移動(dòng)機(jī)器人,它通過(guò)傳感
利用PWM芯片所設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)是目前工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用范圍最為廣泛的一個(gè)分支,也是工程師在設(shè)計(jì)方面的一個(gè)工作重點(diǎn)。在今明兩天的方案分享過(guò)程中,本文將會(huì)為大家分享一種雙閉