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基于STM32的重力感應無線智能遙控小車設計
摘 要：針對傳統(tǒng)智能小車遙控端是物理按鍵或觸摸屏按鍵控制的缺點，文中基于STM32設計了一款重力感應無線智能 遙控小車，該系統(tǒng)由手持遙控端與智能小車組成。其中手持遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測傾角信息，經(jīng)卡爾曼濾波之 后，送入STM32進行處理并轉換為相應指令，通過nRF24L01模塊無線發(fā)送給智能小車，由STM32F103C8Tx控制電機驅動 模塊L298N驅動小車前進、后退、左轉、右轉等。文中設計的重力感應無線智能遙控小車引入卡爾曼濾波實現(xiàn)精確控制，具有 簡單、直觀、方便、易操作等特點，應用前景廣泛。 關鍵詞：STM32控制器；無線；重力感應；傾角
