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在Jetson Orin Nano上使用實(shí)時(shí)VSLAM的自主無(wú)人機(jī)，通過(guò)視覺(jué)慣性傳感和機(jī)載地圖導(dǎo)航GPS拒絕區(qū)域
無(wú)GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航是當(dāng)今無(wú)人駕駛飛行器(UAV)系統(tǒng)面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。從城市峽谷到地下隧道和茂密的森林，許多現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境使GPS不可靠或完全不可用。為了讓無(wú)人機(jī)在這些條件下安全有效地運(yùn)行，無(wú)論是執(zhí)行搜救任務(wù)、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機(jī)載感知和測(cè)繪能力。
