機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同,視覺伺服是利用機器視覺的原理,進行圖像的自動獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進行圖像處理,在盡量短的時間內(nèi)給出反饋信號,構(gòu)成機器人的位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)對機器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對機器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點,為滿足項目研
在現(xiàn)代信息社會中,目標(biāo)辨識已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。例如超市中貨物的識別、圖書館中書刊的識別、銀行磁卡等都是目標(biāo)識別系統(tǒng)應(yīng)用的實例。尤其是近年來,自動識別方法在許多服務(wù)領(lǐng)域。
引言 隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,視覺通信的重要性和需求急劇增加,如桌面視頻會議、移動終端、基于因特網(wǎng)的視音頻通信等。隨之而來的是視頻壓縮技術(shù)的迅速發(fā)展和視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的不斷推出。國際運動圖像編
DSP是針對實時數(shù)字信號處理而設(shè)計的數(shù)字信號處理器,由于它具有計算速度快、體積小、功耗低的突出優(yōu)點,非常適合應(yīng)用于嵌入式實時系統(tǒng)。
在光電測量跟蹤系統(tǒng)的實際應(yīng)用中,對其視頻器量跟蹤部分,提出了越來越高的要求。例如,有越來越多的應(yīng)用場合,要求光電測量跟蹤系統(tǒng)對更大區(qū)域的視頻圖像具有實時匹配跟蹤(相關(guān)跟蹤)的功能。在匹配跟蹤(相關(guān)跟蹤)過
DSP與FLASH存儲器的接口設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一項重要技術(shù),本文以基于三個C6201/C6701 DSP芯片開發(fā)成功的嵌入式并行圖像處理實時系統(tǒng)為例,介紹這一設(shè)計技術(shù)。
TMS320C6201 DSP處理器與FLASH存儲器接口設(shè)計
印刷電路板(PCB)是電子產(chǎn)品中電路元器件的支撐件,它提供電路元器件之間的電氣連接. 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,目前高速集成電路的信號切換時間已經(jīng)小于1ns,時鐘頻率已達(dá)到幾百MHz,PCB的密度也越來越高。PCB設(shè)計的
TMS320C6201高速電路PCB及電磁兼容性設(shè)計
本文簡要介紹了雷達(dá)視頻模擬的理論,并介紹了C語言和匯編程序混合編程的一些約定,對目標(biāo)軌跡的模擬進行了分析,基于簡單的基本軌跡實現(xiàn)各種復(fù)合軌跡,較逼真地復(fù)現(xiàn)實際環(huán)境中目標(biāo)的運動。
本文簡要介紹了雷達(dá)視頻模擬的理論,并介紹了C語言和匯編程序混合編程的一些約定,對目標(biāo)軌跡的模擬進行了分析,基于簡單的基本軌跡實現(xiàn)各種復(fù)合軌跡,較逼真地復(fù)現(xiàn)實際環(huán)境中目標(biāo)的運動。
介紹如何利用1片TMS320C6201數(shù)字信號處理器實現(xiàn)MPEG-4 SVP視頻解碼,并討論解碼器的結(jié)構(gòu),算法、存儲器分配以及程序的優(yōu)化等問題,最后給出該解碼器總體特性表。
介紹如何利用1片TMS320C6201數(shù)字信號處理器實現(xiàn)MPEG-4 SVP視頻解碼,并討論解碼器的結(jié)構(gòu),算法、存儲器分配以及程序的優(yōu)化等問題,最后給出該解碼器總體特性表。