1 引言 并聯(lián)運動機床(Parallel Kinematics Machine Tool,PKM),簡稱并聯(lián)機床(Parallel MachineT001),也稱虛擬軸機床,它以空間并聯(lián)機構(gòu)為基礎(chǔ)?;炻?lián)型并聯(lián)運動機床(HybridPKM),簡稱混聯(lián)機床,屬于并聯(lián)運動機床
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