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設(shè)計一個有用的自主家庭機器人
機器人的底座包括驅(qū)動底座和計算硬件。驅(qū)動基礎(chǔ)非常簡單——一些舊的直流電機通過一些3D打印的錐齒輪驅(qū)動Mecanum車輪?；厣系囊磺卸加梢粋€Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達(dá)以正確的速度運行，使機器人移動到它想去的地方。
機器人的底座包括驅(qū)動底座和計算硬件。驅(qū)動基礎(chǔ)非常簡單——一些舊的直流電機通過一些3D打印的錐齒輪驅(qū)動Mecanum車輪?；厣系囊磺卸加梢粋€Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達(dá)以正確的速度運行，使機器人移動到它想去的地方。
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