-
基于伺服電機(jī)閉環(huán)控制的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)
摘 要 ：為實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式數(shù)控機(jī)床中工作臺(tái)的直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，采用運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)相結(jié)合的技術(shù)，通過(guò)Visual Studio C# 編程實(shí)現(xiàn)了絲杠螺母副直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，利用光柵測(cè)量平臺(tái)位移，反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的閉環(huán)控制，提高了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制精度，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)位移的精確定位，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)開(kāi)放式 數(shù)控機(jī)床打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
