/*******************************************************************************固件函數(shù)庫(kù)通過(guò)檢查庫(kù)函書(shū)的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤偵測(cè)。通過(guò)使用宏assert_param來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間檢測(cè)。所有要求輸入?yún)?shù)的函數(shù)都