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DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用
數(shù)字信號(hào)處理器具有高效的數(shù)值運(yùn)算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過采用TMS320C32浮點(diǎn)DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運(yùn)用來構(gòu)成高速高精運(yùn)動(dòng)控制器， 該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行平滑處理以及運(yùn)用離散PID算法對運(yùn)動(dòng)過程加以控制。
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