隨著CAN-bus相關(guān)芯片價(jià)格的下降,內(nèi)置CAN控制器MCU的增多,CAN-bus當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了眾多早期由于成本問題無法使用的領(lǐng)域,成為極具生命力的現(xiàn)場(chǎng)總線,今天我們就來探討如何構(gòu)建專屬自己的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議。
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