隨著生產(chǎn)由簡單過程向大型化、連續(xù)化、集成化和復雜化方向發(fā)展,與之相應的控制技術(shù)、控制理論、控制系統(tǒng)和控制工具都發(fā)生了很大的變化。即控制技術(shù)由單變量控制技術(shù)發(fā)展到多變量協(xié)調(diào)控制技術(shù);控制理論由經(jīng)典
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