CAN總線目前已經(jīng)成為汽車電子行業(yè)首選的通信協(xié)議,原因在于CAN總線傳輸布線簡(jiǎn)單,利于汽車線束的設(shè)計(jì)、安裝。另一方面CAN總線對(duì)外界擾動(dòng)的抗擾能力強(qiáng)。
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PID算法
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