1.引言 隨著MEMS技術(shù)的快速發(fā)展,內(nèi)窺鏡技術(shù)已取得了重大的研究成果,特別是人體胃腸道無線膠囊內(nèi)窺鏡是醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一個(gè)重大突破。圍繞著膠囊式內(nèi)窺鏡,越來越多的研究正在展開。但是
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